开敞式码头汨位长度优化试验研究

通过系泊船舶物理模型试验,在不同泊位长度和带缆方式下,针对目前世界上最大的26.6×104m3液化天然气运输,船进行了多种环境荷载作用下缆绳张力及船舶运动量的研究.以减小系泊船舶运动量和均化各缆力为优化目标,对开敞式码头泊位的不同长度方案及LNG船舶系靠泊状态时的运动量和系缆力进行了分析,提出了泊位长度的优化方案,为码...     

豫西“三软”煤层矿井轨道运输安全综合治理

针对豫西＂三软＂煤层特殊地质条件,运用喷浆、注浆、钢质轨枕等系列措施,对矿井运输轨道综合治理,有效地保证了矿井轨道运输的安全。     

松华坝水源保护区土地利用/土地覆被变化研究

以松华坝水源保护区为研究对象,通过解译Landsat TM遥感影像得到两期(1992年、2001年)1:10万土地利用图.基于GIS的叠加分析功能,建立了两个时期的土地利用类型转移矩阵.并结合DEM,定量研究了该区域近十年的土地利用/覆被的变化特征.研究结果表明:(1)该水源区土地利用类型以林地为主,其次是草地和耕地,...     

基于A*改进算法的机械臂避障路径规划

为解决机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞,提出圆柱体包络碰撞检测法和基于A*算法的变步长分段搜索法.运用圆柱体包络碰撞检测法,将碰撞检测问题转化为计算圆柱体间的位置关系.变步长分段搜索法解决了应用传统A*算法可能出现的搜索数据量大甚至搜索死循环等问题.分别在基于OpenGL的三维仿真实验平台和实际系统中验证了该方法的有效性和可行性.     

典型场景下EKF-SLAM估计一致性分析

分析了典型场景下基于扩展卡尔曼滤波的同步定位和地图创建(EKF-SLAM)算法的估计一致性.通过理论分析证明了在移动机器人保持静止并持续对一个路标进行观测的场景下,如果机器人的初始位姿协方差矩阵为对角阵,则机器人位置估计的均值和协方差保持不变,而朝向估计将逐步失去一致性.此外,通过蒙特卡罗仿真给出了机器人朝向和路标估计下界的分布情况.结果表明,两者均服从正态分布,因此EKF-SLAM算法在概率意义下给出SLAM系统状态向量的无偏估计.     

试论儒家的“天人合一”观及其对生态文明建设的启示

中国的乾坤生成观决定了＂天人合一＂是中华文化的核心。儒家对＂天人合一＂观所进行的生态伦理思想的阐述和完善,是当今生态文明建设的伦理基础。认真解读儒家文明的精髓——天人合一,反想我们所走过的路,有助于我们在人类文明建设的征途上走得更为平坦和顺畅。     

略论我国地（市）级“体教结合”的几个理论问题

＂体教结合＂是中国竞技体育发展和教育改革进程中的阶段性产物,是新时期在＂以人为本＂的科学发展观指导下,体育部门与教育部门为共同培养全面发展的高水平竞技体育人才而期望构建的和谐体系,是对中国竞技体育管理＂举国体制＂的有效补充与完善[8].考察中国＂体教结合＂的发展历程,用＂以人为本＂、＂科学发展＂的理念为指导,以马克思＂人的全面发展观＂、体育与教育人才成长规律以及人才培养的宏观目标等为理论支撑,进一步探索了地（市）＂体教结合＂体制的基本理论问题以及渐进式完善其体制的理性诉求,走适宜的＂体教结合＂之路     

核素分布的漂亮三角形

在氘氚结团为坐标的核素图中,边长11核素的核素分布最大三角形的3顶点为361818Ar180,1365838Ce7820,1967838Pt1184,3边为坐标S38,差K18和参量2S-H=36.最大三角形由4个边长10个坐标单位的小三角形组成,还可由3个6×6核素的菱形组成,3个菱形内部的3个4×4核素组合共有36核素1144830Cd6618,1275232Te7220,1305432Xe7622;中心区有2个最小三角形,其3顶点分别为偶偶核素,奇A核素1195031Sn6919,1255231Te7321,1275332I7421.     

强化师范院校非师范专业校外实践基地建设之对策

在校内实验室建设投入不足、实训设施缺乏的情况下,师范院校非师范专业学生的实践能力必须通过校企合作共建实践基地,借助于校外相关企业的场地和设施来实现。在现有体制下,校外实践基地建设过程中存在企业积极性不高,学校与企业之间存在“两张皮”的情况。必须在科学制定实践性教学环节的基础上,加强对校外实践基地的管理,鼓励年轻老师到企业挂职,发挥校友的作用,从制度上保证实现学校、企业、学生三赢。     

Role of locust <Emphasis Type="Italic">Locusta migratoria manilensis</Emphasis> claws and pads in attaching to substrates

The present study attempts to investigate the role of rigid claws and smooth adhesive pads in the locust Locusta migratoria manilensis,when attaching to various substrates.We measured the attachment forces on sandpaper and silicate glass plate of locusts with intact attachment system,and those with either the pretarsal claws or the tarsal pads having been entirely destroyed,to explore the role of pads and claws when a locust is walking on various substrates.To obtain information about morphological characteristics and material properties of the claws,we examined the intact and fractured claws by scanning electron microscopy,and tested the fractural force in a fracture experiment.We proposed a mechanical model for locust climbing on a slanting surface to analyze the conduction and final result of the attachment forces generated by the attachment organs on the fore-,mid-and hindlegs.Attachment forces generated by locusts with destroyed pads were similar to those generated by locusts with intact attachment system on both substrates,which presumably indicated that the claws have a significantly important role when attaching to various substrates.The result of the fracture experiment demonstrated that the claws are made of relatively stiff material,and their shear strength ranged between 39-45 MPa.Mechanical analysis of locust climbing on slanting surface showed that the force generated by the hindlegs suspended the whole body of locust up from the surface and pushed the body forward,while the midlegs steadily suspended the centre of gravity and the forelegs pulled the suspended body forward.The results obtained contribute to the further interpretation of the interaction mechanisms between insect attachment system and substrates,and supply information for designing and manufacturing slippery plates for trapping plague locusts.